簡易檢索 / 檢索結果

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    二維影像量測與邊緣嵌合系統之研究
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生: 王君展 指導教授: 鍾國亮 唐永新
    • 本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後,運用影像處理技術進行量測,並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對,以進行誤差分…
    • 點閱:170下載:5
    • 全文公開日期 2011/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    利用校正、補償和感測器融合改善機械手臂定位誤差研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 謝家航 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
    • 點閱:210下載:8

    3

    六軸串聯式機械手臂之參數校正與軌跡補償研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 林庭澔 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
    • 點閱:306下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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